Född i Mexico City 1770. Han sympatiserar öppet med den upproriska rörelsen för orättvisa från den underregistrerade regeringen.
På grund av sina idéer togs han till fange, men flydde från fängelset och träffade Morelos i Izúcar, Puebla, i december 1811. Han visade omedelbart stor intelligens för militsärenden och ett starkt personligt mod. Mars till Taxco och delta i platsen för Cuautla. På order från Morelos bryter han belägringen för att få mat för trupperna men tvingas av royalisterna att dra sig tillbaka till Tlayacac. Han återvänder till Izúcar i syfte att omorganisera trupperna. Deltar i att ta Oaxaca och marscherar mot Tonalá och besegrar royalisterna (april 1813).
Han tas emot med stor utmärkelse i Oaxaca och befordras till generallöjtnant. Han ägnade sig åt att disciplinera de upproriska soldaterna och tillverka krut, och senare vågade in i Mixteca och orsakade stora olyckor bland royalisterna. Morelos kallade honom att ta Valladolid, en kampanj där han besegrades av Iturbide och Llano. Han sköts på huvudtorget i Valladolid i februari 1814. Senare tilldelades han den hedervärda titeln Benemérito de las Patria.
