Han föddes i Tlalpujahua, Michoacán 1773. Han studerade vid Nicolaita University och fick senare sin juridiska examen från Colegio de San Ildefonso.
Efter sin fars död återvände han till sitt hemland för att arbeta i gruvorna. En anhängare av självständighetsrörelsen formulerar en plan för att undvika att slösa bort de resurser som erhållits för den upproriska saken. Han gick med i trupperna som sekreterare för prästen Hidalgo i Maravatío.
Han föreslår att man skapar en styrelse och i Guadalajara främjar publiceringen av The American Despertador. Han är närvarande i striderna vid Monte de las Cruces, Aculco och Puente de Calderón där han lyckas spara 300 tusen pesos av arméns resurser. Han följde med Hidalgo och de viktigaste caudillos norr om territoriet, han utsågs till arméchef i Saltillo och efter förräderiet mot Acatita de Baján marscherade han till Zacatecas för att fortsätta striden.
Han besegrade de royalistiska trupperna och återvände till Zitácuaro, Michoacán för att organisera den amerikanska nationella högsta domstolen (augusti 1811), stannade kvar som president och utsåg Sixto Verduzco och José María Liceaga till medlemmar. Det utfärdar lagar, förordningar och proklamationer, men 1812 lämnade det torget innan belägringen av Calleja. Trots sina skillnader med de andra styrelseledamöterna är han en del av den konstituerande kongressen som installerades av José María Morelos 1812.
Ett år senare, i sällskap med sin bror Ramón, flyttade han kongressen till Cóparo, Michoacán. Han förklaras en förrädare för att vägra erkänna styrelsen som inrättats av Agustín de Iturbide. Efter att ha kapitulerat med respekt, greps han av Nicolás Bravo och överlämnades till royalisterna. Han döms till döden även om han inte avrättas, men förblir i fängelse till 1820 när han släpps tillsammans med andra politiska fångar. Senare intar han flera viktiga positioner i regeringen och når rang av generalmajor. Han gick i pension till Tacuba där han bodde fram till sin död 1832.
