Han föddes i Navarra, Spanien 1789. Han studerade juridik vid Pamplonas universitet, men hoppade av för att bekämpa Napoleons invaderande franska styrkor.
Han togs fången 1808, under sin avskildhet studerade han militär taktik och matematik. När Fernando VII återvänder till Spaniens tron leder Mina ett uppror för att återupprätta den avsatta konstitutionen för Cádiz från 1812. Han förföljs och flyr till Frankrike och England där han möter Fray Servando Teresa de Mier som övertygar honom om att organisera en expedition för att slåss mot kungen från Nya Spanien.
Med hjälp av några finansiärer samlade han tre fartyg, vapen och pengar och satte segel i maj 1816. Han gick ombord i Norfolk (USA) där ytterligare hundra män gick med i hans trupper. Han åkte till de engelska Antillerna, Galveston och New Orleans och landade slutligen i Soto la Marina (Tamaulipas) 1817.
Han åker in i Mexiko, korsar Themsen och har sin första seger över royalisterna på Peotillos-gården (San Luis Potosí). Det tar Real de Pinos (Zacatecas) och anländer till Hat Fort (Guanajuato) som var i upprorernas makt. I Soto la Marina sjönk deras fartyg av fienden och medlemmarna av garnisonen skickades till fängelserna i San Carlos, Perote och San Juan de Ulúa, båda i Veracruz.
Mina fortsätter sina framgångsrika kampanjer tills Viceroy Apodaca beleger Fort del Sombrero. När Mina går ut för att leta efter förnöden fångas han i närliggande Rancho del Venadito och fördes till det kungliga lägret där han avrättas "bakifrån, som en förrädare" i december 1817.
